Esiedipaalivaihe on jaettu kahteen alavaiheeseen:
Suullinen vaihe (syntymästä 18 kuukauteen): Tässä vaiheessa lapsen ensisijainen nautinnon lähde on suun kautta. He tutkivat maailmaa laittamalla tavaroita suuhunsa, ja he oppivat myös rauhoittumaan imemällä peukaloita tai tuttia.
Anaalivaihe (18 kuukaudesta 3 vuoteen): Tässä vaiheessa lapsen ensisijainen mielihyvän lähde on peräaukon kautta. He oppivat hallitsemaan suolistoaan ja rakkoaan sekä alkavat tutkia omaa kehoaan ja löytää eroja poikien ja tyttöjen välillä.
Esiedipaalinen vaihe on kriittistä aikaa ihmispersoonallisuuden kehityksessä. Tänä aikana lapset oppivat tuntemaan omia tarpeitaan ja toiveitaan, ja he oppivat myös olemaan vuorovaikutuksessa muiden kanssa. Tänä aikana lasten kokemuksilla voi olla merkittävä vaikutus heidän tulevaan kehitykseensä.