Jotkut hänen tunnetuimmista teoksistaan ovat:
- *Nouseva ja laskeva* (1960),
- *Suhteellisuusteoria* (1953)
- *Vesiputous* (1961).
Hänen piirustuksensa kuvaavat usein mahdottomia rakenteita, kuten portaita, jotka eivät johda minnekään, tai rakennuksia, jotka näyttävät uhmaavan painovoimaa. Escher oli myös tessellaation mestari, joka loi toistuvia kuvioita, jotka sopivat täydellisesti yhteen.
Hänen töitään on kehuttu sen matemaattisesta tarkkuudesta ja kyvystä luoda optisia illuusioita. Escherin työtä on tulkittu myös kommentiksi todellisuuden ja havainnon luonteesta ja sitä on käytetty havainnollistamaan tieteellisiä ja filosofisia käsitteitä.