Matteuksen evankeliumin uskotaan kirjoitetun ensimmäisellä vuosisadalla jKr., joskus 80-90 jKr. Sitä kutsutaan usein "valtakunnan evankeliumiksi" tai "kuninkaan evankeliumiksi", koska se korostaa voimakkaasti Jeesuksen valtakuntaa ja Jumalan valtakunnan perustamista maan päälle.
Matteuksen evankeliumi toimii kertomuksena Jeesuksen elämästä alkaen hänen sukututkimuksestaan, syntymästään ja varhaisesta palvelutyöstään. Se sisältää merkittäviä tapahtumia, kuten vuorisaarnaa, vertauksia, ihmeitä ja Jeesuksen kärsimystä, kuolemaa ja ylösnousemusta. Evankeliumi korostaa myös Jeesuksen opetuksia ja ohjeita opetuslapsilleen ja tarjoaa teologisen perustan varhaiskristilliselle yhteisölle.
Matteuksen evankeliumi kirjoitettiin ensisijaisesti juutalaiselle yleisölle, ja se pyrkii esittämään Jeesuksen Vanhan testamentin profetioiden täyttymyksenä. Se korostaa juutalaisen uskon ja Jeesuksen opetusten välistä jatkuvuutta osoittaen, että Jeesus ei tullut kumoamaan lakia vaan täyttämään sen.
Matteuksen evankeliumin kirjoittamisen lisäksi Matteusta kunnioitetaan pyhänä katolisessa kirkossa, itäortodoksisessa kirkossa, itämaisessa ortodoksisessa kirkossa, luterilaisessa kirkossa, anglikaanisessa ehtoollisessa ja muissa kristillisissä perinteissä. Hänet kuvataan uskonnollisessa taiteessa usein siivekäsnä miehenä, jolla on kirja tai käärö, joka symboloi hänen rooliaan evankeliumikirjoittajana.