Vaikka Henry Hudsonille annetaan ensimmäinen eurooppalainen, joka tutkii jokea vuonna 1609, joella oli jo nimi alueella asuvien alkuperäiskansojen sille.
Dutch Explorers antoi nimen "Hudson" joelle hollantilaiset tutkijat joka seurasi Hudsonin polkua. He kutsuivat sitä "de rivier van de heiligen" (Pyhien joki) ja "de Noordt Rivier" (North River), mutta nimestä "Hudson" tuli lopulta englanniksi virallinen nimi.
Joten vaikka Henry Hudson on merkittävä hahmo joen historiassa, hän ei nimennyt sitä.