Hän syntyi Englannissa ja vietti suurimman osan elämästään merellä matkustaen ja tutkien. Vaikka hänellä saattoi olla asuinpaikka Englannissa, hän ei ollut tunnettu suuren talon tai asunnon omistamisesta.
Olosuhteet laivoissa olivat hänen aikanaan perustavanlaatuisia ja usein ahtaita.