Keskiajalla pantomiimeja esittivät kiertävät näyttelijäryhmät, jotka viihdyttävät tavallisia ihmisiä kaupunkien aukioilla ja toreilla. Nämä pantomiimit olivat usein ilkeitä ja satiirisia luonteeltaan, ja ne pilkkasivat usein papistoa ja yläluokkia.
1500-luvulla pantomiimeja alettiin esittää teattereissa, ja niistä tuli yhä suositumpia yläluokkien keskuudessa. Nämä pantomiimit perustuivat usein suosittuihin tarinoihin tai satuihin, ja niissä oli taidokkaita lavasteita, pukuja ja erikoistehosteita.
Pantomiimit olivat edelleen suosittuja 1800- ja 1900-luvuilla, ja niitä esitetään edelleen monissa maissa ympäri maailmaa. Britanniassa pantomiimi on perinteinen osa joulun aikaa, ja niistä nauttivat kaikenikäiset.