Castiel on kuvattu pitkänä, komeana miehenä, jolla on lyhyet ruskeat hiukset ja siniset silmät. Hänet nähdään yleensä pukeutuneena trenssitakkiin, paitaan ja solmioon, ja hänellä on usein enkeliterä. Castielilla on joukko yliluonnollisia kykyjä, kuten kyky lentää, parantaa haavoja ja lyödä demoneita yhdellä kosketuksella. Hän pystyy myös kommunikoimaan telepaattisesti muiden enkelien ja ihmisten kanssa.
Koko sarjan ajan Castielin suhde Winchesteriin kehittyy isännästä ja palvelijasta ystävyyteen ja keskinäiseen kunnioitukseen. Hänestä tulee veljien luotettava liittolainen, ja hän auttaa heitä usein taisteluissa demonisia voimia vastaan. Castielin uskollisuus joutuu kuitenkin usein koetukselle, kun hän riehuu taivaallisten velvollisuuksiensa ja kasvavan kiintymyksensä välillä Winchestereihin.
Fanit ja kriitikot ovat ylistäneet Castielin hahmoa hänen monimutkaisuudestaan ja vakuuttavasta tarinastaan. Hänestä on tullut yksi Supernatural-universumin suosituimmista hahmoista, ja hänen läsnäolonsa on rikastanut esitystä suuresti.