Pekingin oopperan alkukehitys tapahtui Pekingiä ympäröivällä alueella, erityisesti entisessä keisarikaupungissa. Tänä aikana syntyi monia teatteriryhmiä, jotka alkoivat esiintyä teehuoneissa ja muissa julkisissa tiloissa. 1700-luvun lopulla Pekingin ooppera oli saavuttanut valtavan suosion ja siitä tuli hallitseva oopperamuoto Kiinassa.
Keisarillisen hovin perustaminen Pekingiin nosti entisestään Pekingin oopperan asemaa. Keisarillinen hovi tilasi usein oopperaesityksiä, ja monet kuuluisat taiteilijat kutsuttiin esiintymään keisarilliseen palatsiin. Keisarillinen holhous ei ainoastaan tarjonnut taloudellista tukea oopperaryhmille, vaan auttoi myös standardoimaan ja jalostamaan taidemuotoa.
Vuosien varrella Pekingin ooppera on edelleen kehittynyt ja sisältää elementtejä eri alueellisista oopperamuodoista sekä länsimaisesta musiikista ja draamasta. Nykyään sitä pidetään yhtenä Kiinan merkittävimmistä perinteisistä taidemuodoista, ja yleisö nauttii siitä laajalti sekä Kiinassa että ulkomailla.