Minotaurus on kuningas Minoksen vaimon Pasiphaen ja Poseidonin jumalan lähettämän valkoisen härän jälkeläinen. Rangaistuksena siitä, että Minos ei uhrannut härkää Poseidonille, jumala sai Pasiphaen ihastumaan härään. Hän sikisi Minotauroksen taitavan käsityöläisen Daedaluksen valmistaman puisen lehmän avulla.
Minotaurus tunnettiin kyltymättömästä ruokahalustaan ihmislihaa kohtaan. Joka vuosi seitsemän nuorta miestä ja seitsemän nuorta naista Ateenasta lähetettiin kunnianosoituksena Kreetalle Minotauruksen nielemään heidät labyrintissa. Theseus, rohkea ja vahva prinssi Ateenasta, ilmoittautui vapaaehtoiseksi niiden joukkoon, jotka lähetettiin tappamaan pedon ja lopettamaan verenvuodatuksen.
Kuningas Minoksen tyttären Ariadnen avulla Theseus pystyi navigoimaan labyrintissa Ariadnen toimittaman lankapallon avulla. Hän kohtasi ja voitti Minotauroksen kovassa taistelussa. Tapettuaan Minotauroksen Theseus ja hänen toverinsa pakenivat Kreetalta Ariadnen kanssa, mutta Theseus hylkäsi hänet lopulta Naxoksen saarelle.
Minotauros symboloi useita teemoja ja toimii useissa rooleissa kreikkalaisessa mytologiassa:
1. Hubriksen ja rangaistuksen symboli :Tarina korostaa ylimielisyyden ja jumalallisia voimia vastaan kohdistuvan uhman seurauksia. Minos ei noudattanut Poseidonille antamaansa lupausta, mikä johti Minotauroksen syntymiseen ja tuhoisiin seurauksiin sekä Kreetalle että Ateenalle.
2. Eläimellisyyden ja luonnottomien halujen edustaminen :Minotauroksen eläimellinen luonne toimii varoittavana tarinana luonnottomien tai kiellettyjen halujen tavoittelun vaaroista.
3. Haasteiden voittamisen metafora :Theseuksen Minotauroksen surmaaminen havainnollistaa käsitystä ihmisen älystä, rohkeudesta ja kekseliäisyydestä, joka voittaa ylitsepääsemättömältä vaikuttavat esteet.
4. Monimutkaisten elämänmatkojen symboli :Labyrintti itsessään nähdään usein metaforana elämän matkojen monimutkaisuudesta. Theseuksen kyky navigoida labyrintissa kuvastaa käsitystä elämän haasteiden navigoimisesta.