Toccata on vapaamuotoinen sävellys kosketinsoittimelle, joka sisältää tyypillisesti virtuoosisia kohtia ja improvisaatiota. Se syntyi 1500-luvulla ja oli yleinen muoto barokin aikakaudella. Toccataa käytetään usein alkusoittoina tai johdatuksina muihin kappaleisiin, kuten fuugoihin tai koraaleihin.
Fuuga
Fuuga on kontrapunktaalinen sävellys, jossa lyhyt melodia (aihe) esitellään ja sen jälkeen toiset äänet (vastaukset) jäljittelevät päällekkäisiä merkintöjä. Fuugat on tyypillisesti kirjoitettu kolmella tai useammalla äänellä, ja soggettoa kehitetään ja muunnellaan usein koko kappaleen ajan. Fuugat olivat näkyvä muoto barokin aikakaudella, ja ne yhdistetään usein Johann Sebastian Bachin teoksiin.