Voiman suorakaiteen muotoisten komponenttien määrittämiseksi voimavektori projisoidaan jokaiselle kolmelle akselille. X-akselilla olevaa komponenttia kutsutaan x-komponentiksi, y-akselin komponenttia kutsutaan y-komponentiksi ja z-akselin komponenttia kutsutaan z-komponentiksi.
Voiman suorakaiteen muotoisia komponentteja merkitään tyypillisesti seuraavasti:$$F_x, F_y, $$ ja $$F_z$$, vastaavasti. Nämä komponentit löydetään käyttämällä trigonometriaa sekä voimavektorin ja akselien välisiä kulmia. Voimavektorin suuruus, jota merkitään $$F$$, voidaan laskea suorakaiteen muotoisten komponenttien resultanttina käyttämällä Pythagoraan lausetta:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Voiman suorakulmaisten komponenttien tunteminen on välttämätöntä sen vaikutuksen ymmärtämiseksi ja sen vaikutuksen analysoimiseksi järjestelmään. Se mahdollistaa esineisiin vaikuttavien voimien laskemisen, tasapainoolosuhteiden määrittämisen ja liikkeen ennustamisen eri tilanteissa. Insinöörit ja fyysikot käyttävät yleisesti voimien suorakulmaisia komponentteja tutkiakseen ja analysoidakseen monimutkaisia mekaanisia järjestelmiä, rakenteita ja mekanismeja.