Tässä ovat tärkeimmät syyt hänen pyrkimyksiensä takana:
1. Taloudellinen kannustin :Idän saavuttaminen meritse antaisi Portugalille mahdollisuuden välttää korkeita hintoja mausteista ja muista arvotuotteista arabi- ja italialaiskauppiaille, jotka hallitsivat maanpäällisiä kauppareittejä. Tämä aasialaisten tavaroiden suora pääsy vauhdittaisi Portugalin taloutta ja tekisi siitä merkittävän kauppamahdin.
2. Kaupan laajentaminen :Prinssi Henry uskoi, että etsintä avaisi uusia markkinoita portugalilaisille tuotteille, erityisesti Afrikassa ja Aasiassa. Kauppareittejä perustamalla Portugali voisi laajentaa vaikutusvaltaansa ja vaurauttaan.
3. Teknologinen kehitys :Prinssi Henry oli kiinnostunut navigoinnin, kartografian ja tähtitieteen tieteistä. Hänen tutkimusmatkansa auttoivat parantamaan navigointityökaluja ja -tekniikoita, mikä johti merenkulun teknologian ja etsintätekniikan edistymiseen.
4. Kristinuskon leviäminen :Prinssi Henryllä oli vahva uskonnollinen vakaumus ja hän uskoi, että tutkimus voisi johtaa kristinuskon leviämiseen ei-kristillisille alueille ja siten täyttää jumalallisen tehtävän.
5. Karttamattomien alueiden tutkiminen :Prinssi Henryä ohjasi seikkailun henki ja uteliaisuus tutkia tuntemattomia alueita ja löytää uusia maita. Hän piti tutkimista keinona saada tietoa ja ymmärrystä maailmasta.
Prinssi Henryn tutkimusmatkat loivat perustan Portugalin myöhemmille saavutuksille maailmanlaajuisena merivaltana ja aloittivat tutkimusten aikakauden. Hänen alkuperäinen tarkoitusnsa päästä itään meritse oli Portugalin kauppaimperiumin perustamisen ja Afrikan rannikon ja sen jälkeisten tutkimusten liikkeellepaneva voima.