Ingles syntyi San Antoniossa Teksasissa ja kasvoi pienessä Jourdantonin kaupungissa Teksasissa. Hän palveli Yhdysvaltain laivastossa toisen maailmansodan aikana ja myöhemmin opiskeli Texasin yliopistossa Austinissa, jossa hän suoritti kandidaatin tutkinnon journalismissa.
Työskenneltyään useiden vuosien toimittajana Ingles alkoi kirjoittaa kirjoja Texasin historiasta. Hänen ensimmäinen kirjansa "San Antonion tarina" julkaistiin vuonna 1955. Hän on sen jälkeen kirjoittanut yli 30 kirjaa, mukaan lukien "Teksasin käsikirja", "Texasin Rangers:A History" ja "The Battle of the Alamo". ."
Inglesin työtä on kehuttu tarkkuudesta, oivalluksesta ja luettavuudesta. Hänelle on myönnetty lukuisia palkintoja, mukaan lukien Texas State Historical Associationin Carr P. Collins -palkinto, Texas Institute of Letters'in Lon Tinkle -palkinto ja Western Writers of America's Spur Award.
Kirjailijatyönsä lisäksi Ingles on ollut aktiivinen myös historian säilyttämisen parissa. Hän toimi Texas State Historical Associationin puheenjohtajana vuosina 1983–1985, ja hän on Alamo Mission Foundationin ja National Trust for Historic Preservationin hallitusten jäsen.