1. Koko: Pseudoskorpionit ovat yleensä paljon pienempiä kuin oikeat skorpionit, ja useimmat lajit ovat vain muutaman millimetrin pituisia. Todelliset skorpionit voivat toisaalta kasvaa paljon suurempiin, joidenkin lajien pituus voi olla jopa 20 senttimetriä.
2. Kehon rakenne: Pseudoskorpioneilla on selkeä vartalon muoto, pyöreä tai soikea päärinta ja segmentoitu vatsa. Oikeilla skorpioneilla on pitkänomainen vartalo, jossa on selkeä pää, rintakehä ja vatsa.
3. Tail ja Stinger: Pseudoskorpioneilta puuttuu pitkä, segmentoitunut häntä ja myrkyllinen piikki, jotka ovat tyypillisiä todellisille skorpioneille. Sen sijaan heillä on vatsan päässä pari pientä puristinmaista rakennetta, joita he käyttävät saaliin tarttumiseen.
4. Ruokavalio: Pseudoskorpionit ovat saalistajia, mutta ne syövät pääasiassa pieniä hyönteisiä, punkkeja ja muita selkärangattomia. Todelliset skorpionit sen sijaan voivat ruokkia laajempaa saalista, mukaan lukien hyönteiset, hämähäkit ja jopa pienet selkärankaiset.
5. Kasvupaikka: Pseudoskorpioneja voi tavata monissa elinympäristöissä, mukaan lukien lehtipeitteet, kivien ja hirsien alta sekä sammalta. Todellisia skorpioneja sitä vastoin tavataan tyypillisesti lämpimämmissä ja kuivemmissa ilmastoissa, kuten aavikoissa ja kivisissä paljastumissa.