- Surdo: Suuri, matala rumpu, jota soitetaan vasaralla. Se tarjoaa sambarytmin perustan.
- Tamborim: Pieni, korkea rumpu, jota soitetaan kepillä. Se lisää sambarytmiin terävän, leikkaavan äänen.
- Pandeiro: Iso tamburiini, jota pelataan käsin. Se lisää kirkkaan, jylisevän äänen sambarytmiin.
- Repinique: Keskikokoinen rumpu, jota soitetaan kepillä. Se lisää synkopoitua rytmiä sambaan.
- Agogo: Pari pientä metallikelloa, joita soitetaan lyömällä niitä yhteen. Ne lisäävät korkean, metallisen soundin sambarytmiin.
- Cuíca: Kitkarumpu, jota pelataan hankaamalla kepillä venytettyä nahkaa. Se tuottaa erottuvan itkuäänen.
- Chocalho: Ravistin, joka on valmistettu ontosta putkesta, joka on täytetty helmillä tai siemenillä. Se lisää kahisevan, tärisevän äänen sambarytmiin.
Näiden instrumenttien lisäksi sambabändeissä voi olla myös muita soittimia, kuten huilut, klarinetit, trumpetit, pasuunat ja kitarat.