* Surdo: Suuri, matalaääninen rumpu, joka muodostaa sambarytmin perustan.
* Repinique: Keskikokoinen, korkeatasoinen rumpu, joka soittaa synkopoituja rytmejä ja aksentteja.
* Tamborim: Pieni, korkea rumpu, jota soitetaan kepillä tai vispilällä.
* Pandeiro: Suuri, matalarunkoinen rumpu, jota soitetaan lyömällä sitä kädellä tai kepillä.
* Chocalho: Metalliravistelija, jota pelataan ravistamalla sitä edestakaisin.
* Agogô: Pari metallikelloa, joita soitetaan lyömällä niitä kepillä tai vispilällä.
* Cuíca: Kitkarumpu, joka tuottaa korkean, kiemuraisen äänen.
* Ganzá: Metallikaavin, jota pelataan kaapimalla sitä kepillä.
* Berimbau: Yksikielinen soitin, jota soitetaan lyömällä kieleen kepillä ja vaihtelemalla kielen kireyttä.
Näiden perinteisten instrumenttien lisäksi sambayhtyeissä voi olla myös muita soittimia, kuten:
* Kitara: Jousisoitin, jota käytetään tuottamaan harmoniaa ja säestystä.
* Cavaquinho: Pieni, nelikielinen kitara, jota käytetään tuottamaan harmoniaa ja säestystä.
* huilu: Puupuhallinsoitin, jolla soitetaan melodioita ja sooloja.
* Trumpetti: Vaskipuhallinsoitin, jolla soitetaan melodioita ja sooloja.
* Pasuuna: Vaskipuhallinsoitin, jolla soitetaan melodioita ja sooloja.
* Saksofoni: Puupuhallinsoitin, jolla soitetaan melodioita ja sooloja.
Sambayhtyeen instrumentointi voi vaihdella alueen, soitettavan samban tyylin ja muusikoiden mieltymysten mukaan.