Sivilisaatioiden kehittyessä eri kulttuurit loivat omat tanssimusiikkityylinsä. Esimerkiksi muinaisessa Egyptissä musiikki ja tanssi olivat olennainen osa uskonnollisia seremonioita ja festivaaleja. Intiassa tanssi nähtiin pyhänä taiteen muotona, ja sitä käytettiin usein kertomaan tarinoita tai välittämään tärkeitä viestejä.
Keskiajalla tanssimusiikki alkoi saada maallisempaa roolia. Sitä esitettiin hovipalloissa ja muissa sosiaalisissa tilaisuuksissa, ja siitä tuli yhä suositumpi tavallisten ihmisten keskuudessa. Renessanssin aikana tanssimusiikista tuli entistäkin monimutkaisempi, ja se alkoi sisällyttää elementtejä eri kulttuureista ympäri maailmaa.
1700-luvulle mennessä tanssimusiikista oli tullut tärkeä osa länsimaista kulttuuria. Sitä esitettiin teattereissa, musiikkisaleissa ja yökerhoissa, ja siitä nauttivat laajasti kaikenikäiset ihmiset. 1800-luvulla tanssimusiikki alkoi saada nykyaikaisemman muodon, ja siihen vaikuttivat yhä enemmän uudet tekniikat, kuten fonografi ja radio.
1900-luvulla tanssimusiikki koki useita suuria muutoksia. Uusia genrejä, kuten jazz, blues ja rock and roll, syntyi, ja tanssimusiikista tuli yhä enemmän synkopoitunutta ja rytmistä. Elektronisen musiikin kehitys 1900-luvun jälkipuoliskolla vaikutti voimakkaasti myös tanssimusiikkiin, ja se johti uusien genrejen, kuten discon, housen ja technon, syntymiseen.
Nykyään tanssimusiikki on globaali ilmiö, josta nauttivat kaikenikäiset ja -kulttuuriset ihmiset. Se on tärkeä osa musiikkiteollisuutta, ja se kehittyy ja muuttuu jatkuvasti uusilla ja jännittävillä tavoilla.