Portugalilaisissa ja latinalaisamerikkalaisissa härkätaistelu on perinteinen spektaakkeli, joka koostuu härän ja toreron vastakkainasettelusta, jossa jälkimmäinen pyrkii osoittamaan taitojaan ja rohkeuttaan katsojien edessä. Härkätaistelun päähenkilöt ovat:
* Toro: Härkä on esityksen päähenkilö, ja se valitaan sen rohkeuden, voiman ja ketteryyden vuoksi. Härkätaistelussa käytettävät härät ovat tyypillisesti espanjalaisesta taistelurodusta (Toro Bravo), joka tunnetaan aggressiivisesta ja arvaamattomasta käyttäytymisestään.
* Matador: Matador, joka tunnetaan myös nimellä "espada" tai "diestro", on kehässä tärkein härkätaistelija. Matadori on vastuussa taistelun viimeisen toimenpiteen suorittamisesta, jossa hän tappaa härän yhdellä miekalla sydämeen lyömällä.
* Picador: Picador on ratsastettu härkätaistelija, joka heikentää härän niskalihaksia ja valmistelee sitä matadoria varten. Picador tyypillisesti ratsastaa hevosella ja käyttää pitkää lansettia iskeäkseen härän säkäan.
* Banderillero: Banderillero on härkätaistelija, joka asettaa piikkilankuja (pieniä lippuja) härän selkään heikentääkseen sitä entisestään ja provosoidakseen sen latautumiskäyttäytymistä. Banderillerot työskentelevät yleensä kolmen hengen ryhmissä ja käyttävät kirkkaanvärisiä banderilloja herättääkseen härän huomion.
* Rejoneador: Rejoneador on härkätaistelija, joka taistelee härkää vastaan hevosen selässä käyttämällä rejonia (eräänlaista lansettia). Rejoneadoria pidetään erikoistuneena härkätaistelijana, ja se esiintyy tyypillisesti rejoneossa, härkätaistelun muunnelmassa, jossa härkää ei tapeta.