Mr. Men -kirjat loi Roger Hargreaves, ja niitä alettiin julkaista vuonna 1971. Ei ole olemassa tiettyjä "kausia" tai "jaksoja", kuten TV-ohjelmassa. Sen sijaan jokaisessa kirjassa on yksi Mr. Man -hahmo, jolla on ainutlaatuinen persoonallisuuspiirre, jota tutkitaan tarinan kautta.
Tässä on erittely ensimmäisistä Mr. Men -kirjoista:
* 1971: Mr. Tickle, herra Grumpy, herra Nenä, herra Happy, herra Sleepy, herra aivastus
* 1972: Mr. Messy, Mr. Bump, Mr. Greedy, Mr. Rude, Mr. Strong
* 1973: Mr. Lazy, Mr. Chatterbox, herra hermostunut, herra kiireinen, herra fussy, herra pieni, herra pitkä
Vaikka Mr. Meniä on muokattu televisioon useilla tavoilla, mukaan lukien 1980-luvun animaatiosarja, niiden ydinmuoto on yksittäisiä kirjoja, joissa on erilaisia persoonallisuuksia.