Sitä käytettiin alun perin viittaamaan hallituksen toimittamiin sotilasvarusteisiin ja tarvikkeisiin. Nimi "G.I. Joe" valittiin herättämään isänmaallisuuden tunnetta ja yhteyttä armeijaan, erityisesti Vietnamin sodan aikakauden yhteydessä, jolloin lelu esiteltiin.