Joitakin hänen merkittäviä kirjoituksiaan ja julkaisujaan ovat:
- Työsuhteet Australian armeijassa 1914–1918: Tämä vuonna 1923 julkaistu kirja tarjoaa yksityiskohtaisen selvityksen työsuhteista Australian armeijassa ensimmäisen maailmansodan aikana. Siinä tarkastellaan sodan aikana syntyneitä erilaisia työkiistoja ja niiden ratkaisemiseen käytettyjä menetelmiä.
- Australialaiset insinöörit: Tämä vuonna 1935 julkaistu kirja tarjoaa kattavan Australian Institute of Engineersin (AIE) historian sen perustamisesta vuonna 1919 vuoteen 1934. Siinä käsitellään AIE:n roolia insinööriammatin edistämisessä Australiassa ja sen osallistumista erilaisiin suunnitteluprojekteihin.
- Maarakennusinsinööri sodassa ja rauhassa: Tämä vuonna 1945 julkaistu kirja tutkii rakennusinsinöörin roolia sodan ja rauhan aikana. Se käsittelee rakennusinsinöörien panosta sotilaskampanjoihin ja heidän keskeistä rooliaan sodanjälkeisessä jälleenrakennuksessa.
- Australian elämäkertasanakirja: Kingsford oli myös avustaja Australian Dictionary of Biography -kirjassa, jossa hän kirjoitti elämäkertoja useista merkittävistä australialaisista insinööreistä ja sotilashahmoista.