1. Flexion :Nivelen taivutus. Tämä voidaan tehdä käsissä, jaloissa tai selkärangassa.
2. Laajennus :Nivelen oikaisu. Tämä voidaan tehdä myös käsissä, jaloissa tai selkärangassa.
3. Kierto :Liitoksen kääntäminen akselinsa ympäri. Tämä voidaan tehdä hartioilla, lantiolla tai niskassa.
4. Heiluminen :Vartalon siirtäminen puolelta toiselle. Tämä voidaan tehdä ylävartalolla, alavartalolla tai koko vartalolla.
5. Nouseva :Kehon liikuttaminen ylöspäin. Tämä voidaan tehdä ponnahtamalla irti lattiasta tai nousemalla varpaille.
6. Upoaminen :Kehon liikuttaminen alaspäin. Tämä voidaan tehdä taivuttamalla polvia tai laskemalla vartalo kokonaan lattiaan.