Roberts syntyi Lontoossa, Englannissa, 15. huhtikuuta 1953. Hän aloitti musiikillisen uransa sessiomuusikkona soittaen eri artistien, kuten Elton Johnin, Kiki Deen ja David Essexin, kanssa. Vuonna 1977 hän liittyi Rod Stewartin yhtyeeseen Ronnie Woodin tilalle.
Roberts näytteli avainroolia Rod Stewartin soundissa 1970-luvun lopulla ja 1980-luvun alussa. Hän oli mukana kirjoittamassa useita Stewartin hittejä, mukaan lukien "Do Ya Think I'm Sexy?" ja "nuoret turkkilaiset". Hän soitti myös Stewartin albumeilla "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" ja "Tonight I'm Yours".
Vuonna 1986 Roberts jätti Rod Stewartin bändin jatkaakseen soolouraa. Hän julkaisi kaksi albumia, "Jimmy Roberts" (1987) ja "Rude Awakening" (1989). Hänen soolouransa ei kuitenkaan ollut niin menestyvä kuin hän toivoi, ja lopulta hän palasi soittamaan Rod Stewartin kanssa vuonna 1990.
Roberts on jatkanut soittamista Rod Stewartin kanssa kiertueella ja studiossa. Hän on esiintynyt myös useilla Stewartin sooloalbumeilla, mukaan lukien "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) ja "When We Were the New Boys" (2018).
Rod Stewartin kanssa työskentelynsä lisäksi Roberts on soittanut myös muiden artistien, kuten Ringo Starrin, Peter Framptonin ja Steve Winwoodin kanssa. Hän on arvostettu sessiomuusikko, ja hän on esiintynyt useilla äänitteillä.
Jimmy Roberts on lahjakas muusikko, joka on antanut merkittävän panoksen rockmusiikin maailmaan. Hänet tunnetaan parhaiten työstään Rod Stewartin kanssa, mutta hänellä on myös menestynyt sooloura ja hän on soittanut monien muiden artistien kanssa.