* Jack "The Slasher" O'Neill: Kova, kokenut SAS-sotilas, jota kummittelee menneisyys, johon sisältyy julma tehtävä Falklandin sodassa. Hän on syvästi uskollinen tovereilleen ja suojelee kiivaasti niitä, joita hän pitää "veljinä".
* Kersantti Danny "Mac" McArthur: Kokenut SAS-upseeri, Mac on Jackin komentaja ja luotettava ystävä. Hän on rauhallinen ja tasainen johtaja, mutta hänellä on myös synkkä menneisyys, jonka hän yrittää pitää piilossa.
* Lance-korpraali "Paddy" O'Reilly: Nuori ja innostunut SAS-sotilas, joka on innokas todistamaan itsensä. Hän on energinen, rohkea ja hänellä on vahva moraalinen kompassi.
* Klikersantti "Baz" Baxter: Taitava ja kekseliäs SAS-sotilas Baz on arvokas voimavara joukkueelle, mutta hän kamppailee sisäisten demonien ja juomaongelman kanssa.
Nämä neljä hahmoa muodostavat SAS-tiimin ytimen, joka on sijoitettu vaaralliseen tehtävään Irlannin tasavallassa. Kirja tutkii heidän yksilöllisiä kamppailujaan, heidän veljessuhteitaan ja heidän työnsä moraalista monimutkaisuutta.
On tärkeää huomata, että "Brother in Arms" on monitahoinen tarina, jossa on monia sivuhahmoja, jotka osallistuvat koko tarinaan. Ydinsuhde ja pääpaino ovat kuitenkin Jackissa, Macissa, Paddyssa ja Bazissa.